Le Red Dwarf est un vaisseau minier originaire de la Terre qui circule autour d'une des lunes de Saturne. A bord, officiers et miniers cohabitent tant bien que mal. Dave Lister, le héros, vit à bord du vaisseau et possède un chat bien que cela soit interdit par le réglement. Pour se cacher, il entre avec son animal domestique dans un caisson cryogénique... A son réveil, le vaisseau est totalement vide...